قیمت ترموستات دیجیتال صنعتی

در ادامه توضیحات قبلی به قیمت ترموستات دیجیتال صنعتی و تناسب آن در مشخصات فنی کنترلر ها می پردازیم .در این صفحه قصد داریم امکاناتی مانند تنظیم پارامترهای pid کنترلر دما و موارد دیگری که باعث افزایش قیمت ترموستات های دیجیتال میشود را بررسی کنیم.

در ادامه از بخش قبلی :

به بیان خیلی ساده تر PID و تنظیم پارامترهای pid کنترلر دما را این گونه تفسیر می کنیم:

در روش ON/OFF که اساس کارکرد آن بر این مبنا است که در صورت رسیدن دما به مقدار ست پوینت خروجی OFF شود و زمانی که مقدار از ست پوینت کمتر شود خروجی ONگردد .

دراین روش برای کم کردن خطا مولفه ای کمکی یا کنترلی وجود ندارد.

اما در PID سه قسمت به نام Kp وKi و Kd وجود دارند که عناصر کمکی هستند که برای کاهش خطا نقش کنترل را به عهده می گیرند.

با یک مثال ساده زمانی که از نقطه صفر شروع می کنیم تا به نقطه ست پوینت برسیم دو ضریب Kp و Ki باید ماکزیمم بهره را داشته باشند و ضریب Kd پایین باشد. و هر چقدر به نقطه ست پوینت نزدیکتر بشویم این ضرایب برعکس می شوند Kp و Ki پایین و Kd بالا میشود. و زمانی که از نقطه ست پوینت گذشته باشیم و دوباره به سمت ست پوینت برگردیم مقدار Kp و Ki بالا و kd پایین انتخاب می شود.

همانطور که در شکل مشخص است این چرخه انقدر ادامه میابد تا که خطا با کمترین مقداردر حول محور ست پوینت قرار گیرد.

Auto Tuning تنظیم پارامترهای pid کنترلر دما :

PID عمل کنترل را با این ضرایب به عهده می گیرد. اما این ضرایب میتواند توسط کاربر وارد شود و یا اینگه توسط کنترلر انتخاب شود و با انتخاب ضرایب ، عملی را که در بالا توضیح داده شد را در دست گرفته و با انتخاب ضرایب PID دما را حول محور ست پوینت نگه داشته و به اصلاح آن را Tune می کند.

تیون کردن یا Auto Tuning یکی از مولفه های مهم یک کنترلر در تنظیم پارامترهای pid کنترلر دما به شمار می آید که روش های مختلفی دارند.

یکی از معروف ترین این روش ها Fuzzy می باشد.

پس در این مطلب تفاوت بین روش pid و on/off مشخص شد.

در روش pid همانند روشن ON/OFF میتوان یک خروجی رله خشک یا SSR را برای کنترل انتخاب نمود.

PID میتواند از خروجی رله مانند روش ON/OFF خروجی را با روشن و خاموش کردن کنترل کند .

PID میتواند خروجی دیگری نیز داشته باشد که عمل کنترل را بصورت داینامیک انجام دهد .

خروجی داینامیک محدود به صفر و یک نیست بلکه بازه بسیار وسیع تری را برای کنترلر پوشش میدهد .

در این جا بحث خروجی آنالوگ مطرح می شود .

قیمت ترموستات دیجیتال صنعتی خروجی آنالوگ:

خروجی آنالوگ بصورت کمیت جریانی یا ولتاژی می باشد و طبق استاندارد های ابزار دقیقی می باشد .

برخی از خروجی های آنالوگ : ma 4-20 , 0-20 ma , 4-24ma , 0-5v , 0-10v و غیره

با استفاده از قطعه صنعتی SCR ( تریستور سه سیمه ) و اعمال سیگنال آنالوگ به آن میتوان جریان هایی بسیار بالاتر را برای راه اندازی تجهیزات حرارتی ( المنت ،… ) هدایت نمود. و آن را از 0 تا 100 درصد کنترل کرد.

بدیهی است که با انتخاب خروجی های آنالوگ جهت کنترل قیمت ترموستات دیجیتال صنعتی افزایش می یابد.

دقت خروجی آنالوگ متناسب با مشخصه رزولوشن می باشد.

در صورتی که خروجی آنالوگ 8 بیتی باشد بازه 0 تا 100 درصد را با دقت 256 قسمت تقسیم میکند.

در صورتی که خروجی آنالوگ 16 بیتی باشد بازه 0 تا 100 درصد را با دقت 65536 قسمت تقسیم میکند.

ترموستات دیجیتال با خروجی آنالوگ :

کاربرد دیگر خروجی آنالوگ انتقال سیگنال دمای اندازه گیری شده توسط کنترلر به تجهیزات دیگر می باشد.

بعنوان مثال میتوان برای ثبت سیگنال دما در ریکوردرها و بهره برداری از ثبت وقایع رخدادها ، نمودارهای ترند ازآن استفاده کرد.

اتصال به پنل های گرافیکی HMI و یا سیستم های DCS که نقش کنترل دارند از امکانات خروجی آنالوگ هستند.

برای اطلاعات فنی در زمینه کنترلر های هانیانگ کلیک کنید.

برای اطلاعات فنی در زمینه کنترلر های ترموتک کلیک کنید.

ترموستات دیجیتال با خروجی سریال :

جهت انجام تنظیمات بصورت راحت تر و همچنین استفاده از امکانات بیشتر مانند ثبت وقایع و رخداد و نظارت بهتر.

همچنین استفاده از نرم افزار های کامپیوتری جامع مانند HMI,Scada,.. میبایست ترموستات دیجیتال را به کامپیوتر متصل نمود.

برای ارتباط با کامپیوتر بصورت سخت افزاری میتوان از پورت سریال و شبکه استفاده کرد .

بغییر از شبکه و پورت های کامپیوتری دستگاهی صنعتی از جمله ترموستات نیز میتوانند به پورت های صنعتی مجهز باشند.

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین پورت های صنعتی ، پورت RS485 می باشد.

ترموستات دیجیتالی که دارای پورت RS485 است میتواند از طریق یک مبدل به پورت RS232 و یا USB کامپیوتر ارتباط برقرار کند.

از مزایاهایی پورت RS485 :

برقرای ارتباط بصورت ایزوله :

خروجی این پورت ایزوله است و در صورت ارتباط با کامپیوتر از نویز تغذیه آن جلوگیری میکند.

قابلیت شبکه شدن :

میتواند بصورت خیلی ساده و به تعداد زیادی دستگاه شبکه گردد.

متراژ ونوع کابل:

برای ارتباط از نظر فیزکی تنها یک زوج کابل شیلدار لازم است که میتواند تا مسافت 500 متر دیتا را انتقال دهد.

پروتکول استاندارد:

استفاده از این پورت در صنایع مرسوم است اکثر دستگاه ها از قبیل پنل های hmi ، کامپیوترهای صنعتی و DCS ها از آن پشتیبانی میکند.

پورت Rs485 از پروتکل نرم افزاری modbus پیروی می کند و شبکه modbus دوسیه را modbus rtu می نامند.

پورت RS422 نیز با همین پروتکل و درست مانند RS485 است .

با این تفاوت که از لحاظ سخت افزاری بصورت چهار سیمه می باشد.

با انتخاب خروجی سریال قیمت ترموستات دیجیتال صنعتی بالاتر می رود.

برای اطلاعات بیشتر در این زمینه پورت سریال میتوانید به این لینک مراجعه نمایید.

امکاناتی جانبی تر در ترموستات های دیجیتال:

خروجی های بیشتر :

در بعضی از محصولات ممکن است که برای بازدهی بهتر خروجی های بیشتری استفاده گردد.

بعنوان مثال به جای یک رله چهار عدد از آن برای کنترل یک مجموعه استفاده گردد.

حالت سرمایش وگرمایش:

بعضی از کنترلرهای PID برای دقت بیشتر دو حالت گرمایشی و سرمایشی را بصورت همزمان کنترل میکنند .

بعنوان مثال در یک تجهیز حراررتی برای اینکه دما از حد بیشتری تجاوز نکند از یک فن نیز استفاده میگردد.

ازهمکاران محترم دعوت میگردد که با ارسال نظرات خود ما را در ارائه مطالب بهتر و بیشتر یاری دهند.

با تشکر ترموشاپ