کنترلر دما قیمت کنترلر دیجیتال درمشخصه فنی

با توجه به تنوع در برندها و مدل های کنترلرهای حرارتی در بازار صنعتی ایران، و همچنین استفاده مصرف کننده این محصولات در صنایع و تجهیزات مختلف . در این صفحه قصد داریم به بررسی کنترلر دما قیمت کنترلر دیجیتال بر اساس مشخصات فنی و نوع کاربرد آن بپردازیم.

ما در این مطلب قصد داریم به کنترل کننده های دیجیتال بپردازیم.

انواع کنترلر های دیجیتال بر اساس پشتیبانی از سنسورهای دما:

کنترلر دما با سنسور های الکترونیکی :

این مدل کنترلر های از سنسور های الکترونیکی (…,LM35,TMP36) و بیشتر برای مصارف عمومی بکار می روند .

از دقت خیلی بالایی برخوردار نیستند و دارای مشخصه خاصی برای شرایط میحطی صنعتی نیستند.

قیمت این سنسور پایین تر و مناسبتر هستند .

حداکثر بازه دمایی آن ها 50- تا 150 در جه سانتی گراد می باشد.

در دسترس بودن این محصول و قیمت مناسب آن بهترین انتخاب برای مصراف عمومی است.

این کنترلرها معمولا همراه با سنسور فرخته می شوند که معمولا بهمراه کابل و یک غلاف استوانه ای کوچک است.

کنترلر ها و سنسورهای کنترلر دما قیمت کنترلر دیجیتال

کنترلرها ی صنعتی بطور قالب از سنسورهای ولتاژی (ترموکوپل) و سنسورهای مقاومتی استفاده می کنند.

بطور قالب در صنایع از این سنسورها استفاده میشود.

این سنسورها بسته به نوع کاربرد و محدوده دمایی انتخاب می گردد و بصورت تماسی هستند .

سنسور های ترموکوپل:

سنسور های ترموکوپل بسته به محدوه اندازه گیری ( 1800 تا 190- درجه سانتی گراد ) انتخاب می شود.

تایپ های آن شامل محدوده های متفاوت می باشد. این نکته برای انتخاب یک کنترلر حائز اهمیت است که بتواند سنسور مورد نظر را بعنوان ورودی یپشتیبانی کند.

از این سنسور های در صنایع ذوب فلزات ، کوره های حررات بالا ، حرارت پایین در سیال ها و دما های پایین و منفی و یا در هر موردی استفاده می شود.

دقت ترموکوپل از سنسورها مقاومتی پایین تر است اما با انتخاب یک کنترلرمناسب میتوان خروجی بسیار دقیقی از تر مو کوپل داشت .

دقت کنترلردیجیتال:

مشخصه رزولوشن کنترلر عامل مستقیم در دقت اندازه گیری دما است .

رزولوشن مقداری برابر با بیت هست که این مقدار به توان عدد 2می رسد .

بعنوان مثال رزولیشن 10bit=>2^10=1024

پس مقدار 1024 را از رزولوشن یک کنترلر 10bit بدست می آوریم.

حالا بازه فول رنج اندازه گیری دما می بایست تقسیم بر این عدد شود تا مقدار دقت کنترلر دیجیتال مشخص شود .

اگر هرچقدر مقدار این bit و عدد رزولوشن بیشتر باشد دقت اندازه گیری بالا تر می رود .

بعنوان مثال دستگاهی با رزولوشن 10bit برای اندازه گیری سنسور تر مو کوبل تایپ S (0-1700 درجه) انتخاب کرده ایم .

نحوه محاسبه دقت آن: 1.66 = 1700/1024 , 10bit=>2^10=1024

عدد بدست آمده 1.66 درجه سانتیگراد است که این مقدار از لحاظ تئوری می باشد و خود کنترلر و مدارات داخلی آن، نویز ،شرایط محیطی، … نیز خطا ایجاد می کنند .

بر این اساس می بایست عدد محاسبه شده را دست بالا تر گرفت .

برای مثال ذکر در بهترین شرایط دقت اندازه گیری کمتر از 2 درجه نیست.که خطای بالایی بشمار می آید.

مثال 2:

مقدار دقت را برای دستگاهی با رزولوشن 16bit و 23bit محاسبه میکنیم :

0.02 = 1700/65536 , 16bit=>2^16=65536

0.0001 = 1700/16777216, 24bit=>2^16=16777216

با این مثال به دقت های 0.02 درجه و 0.0001 درجه سانیگراد رسیدیم که بسیار بالا است .

البته این محاسبه برای شرایط ایده ال می باشد و همانطور که گفته شد خطاهای دیگری نیز در سیستم وجود دارند .

بدیهی است که با انتخاب رزولوشن بالاتر کنترلر دما قیمت کنترلر دیجیتال نیز بالاتر می رود.

اما این به این منزله نیست که یک کنترلر قیمت بالا از دقت بالایی برخورداراست.

سنسور های RTD :

سنسور های آرتی دی یا مقاومتی بسته به محدوه اندازه گیری ( 700 تا 200- درجه سانتی گراد ) انتخاب می گردد.

معروف ترین تایپ آن مدل PT100 می باشد.

این نکته برای انتخاب یک کنترلر حائز اهمیت است که بتواند سنسور مورد نظر را بعنوان ورود یپشتیبانی کند.

سنسور مقاومتی نصبت به ترموکوپل از دقت بالاتری برخوردار است ولی محدوده رنج دمایی کمتر و همچنین عکس العمل تغییرات دما در آن نصبت به ترموکوپل کند تر است .

کنترلر دما قیمت کنترلر دیجیتال درمشخصه فنی

نحوه کنترل در کنترلر دما به دو گروه اصلی تقسیم میشوند کنترل کننده بصورت روش On/off و کنترل کننده روش PID

برای اطلاعات فنی در زمینه کنترلر های ترموتک کلیک کنید.

برای اطلاعات فنی در زمینه کنترلر های هانیانگ کلیک کنید.

کنترل کننده بصورت روش On/off :

این روش که اساس کارکرد تمامی کنترلرها می باشد و ازآن به عنوان یک روش ساده و کاربردی نیز بیان می شود .

روش کار به این صورت است که یک مقداری بعنوان نقطه تنظیمی و یک نقطه بعنوان هیسترزیس در دستگاه وارد می شود خروجی دستگاه بر اساس این عمل می کند.

محاسن این روش تنظیمات ساده تربوده و از لحاظ دقت در خیلی از صنایع قابل قبول می باشد .

کنترلرهایی که به این روش عمل میکنند از لحاظ قیمتی مقرون به صرفه تر هستند .

کنترل کننده بصورت PID :

در این روش مانند روش قبلی نتیجه کار در نهایت رسیدن به یک نقطه دلخواه یا همان نقطه ست پوینت است(مقداری که قرار است دما در آن نقطه بماند) .

اگر اختلاف مقدار دمای اندازه گیری شده با دمای ست پوینت را خطا بنامییم .

در روش pid مقدار نسبی خطا ،مقدار مشتق خطا ، مقدار انتگرال خطا با یکدیگر جمع میشوند و در نتیجه باعث اصلاح خطای کل میشوند.

PID باعث بهتر شدن عملکرد سیستم و اینکه نوسانات دما را در حول نقطه انتخابی کاهش بدهد .

بدیهی است که با انتخاب pid در کنترلر دما قیمت کنترلر دیجیتال نیز بالاتر می رود.

برای ادامه مطالب به صفحه بعدی مراجعه نمایید.

بررسی نوع خروجی گرمایش/سرمایشی ترموستات هانیانگ کلیک کنید.